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Descripción del desarrollador

Esta aplicación de Ingeniería Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control.

Esta aplicación de Ingeniería Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control.

La aplicación guía al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área de especialización de diseño de robots que avanza rápidamente. Esta aplicación ofrece al ingeniero profesional y al estudiante métodos y ejemplos importantes y detallados sobre cómo diseñar las partes mecánicas de robots y sistemas automatizados. La aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin una cobertura práctica de cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema.

Desde los fundamentos técnicos hasta las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo y constituye una premisa para futuros avances hacia nuevos desafíos en robótica.

Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de las habilidades esenciales de electrónica, mecánica y programación necesarias para construir su propio robot. Esta aplicación se centra en modelos geométricos de mecanismos robóticos. La rotación y la matriz de orientación y cuaterniones. La pose y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas.

La aplicación es un recorrido real por los fundamentos de la cinemática, dinámica y control a nivel de articulaciones de robots, luego modelos de cámara, procesamiento de imágenes, extracción de características y geometría epipolar, y reúne todo en un sistema de servo visual.

Útil para - Investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquinas.

Humanoides, Robótica Espacial, Automatización Industrial

Finalmente, la aplicación discute las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, aplicaciones educativas potenciales y conceptos de interacción humano-robot para el desarrollo de los paradigmas mencionados.

Los temas cubiertos se enumeran a continuación

Robótica: Introducción

Robótica: Alcance y Limitaciones de los Robots

Clasificación de Sistemas Robóticos

Usos Actuales de los Robots

Componentes de los Robots

¿Qué son los Robots Industriales?

Beneficios de los Robots

Posición y Orientación de los Objetos en la Automatización Robótica

La Cinemática de los Manipuladores: Directa e Inversa

Cinemática de los Manipuladores: Análisis de Velocidad

¿Cómo Funciona el Sistema de Reconocimiento de Voz de un Robot?

Sensores de Luz en Robots

Sistema de Visión en Robots

Robots en Ingeniería y Fabricación

Robótica: Construcción de un Robot

Robótica: Estructura de Robots Industriales o Manipuladores: Tipos de Cuerpos Base I

Robótica: Estructura de Robots Industriales o Manipuladores: Tipos de Cuerpos Base II

Sistema Robótico de Manipulación: Robots de Tipo Manual

Las Características Requeridas de un Multímetro para la Construcción de Robots

Medición de la Resistencia de Resistores

Las Características Opcionales de los Multímetros para la Construcción de Robots

Resistores Variables: Identificación de Potenciómetros

El Chip Comparador de Voltaje LM393

Cómo Probar Lámparas LED

Atributos Básicos de LED

Robots Articulados SCARA y PUMA

Cuerpos Base de Robots: Base de Robot Articulado

Cuerpos Base de Robots: Robot de Base Esférica - Control y Aplicación

Sistema Robótico de Manipulación: Robot de Telecontrol o Operado Remotamente

Robot de Base Esférica: Construcción y Espacio de Trabajo

Cuerpos Base de Robots: Robot de Base Cilíndrica

Introducción a la Tecnología Robótica

Ventajas de la Robótica en Ingeniería

Robótica Médica

Manejo de Robots Industriales Desactivados

Métodos de Ajuste de Bucle PID para Robótica

Honda Asimo - ¿Cuánto Tiempo para Robots en el Hogar?

El Cerebro y el Cuerpo de un Robot

El Futuro de la Robótica

Sistemas Robóticos de Manipulación: Robot de Tipo Automático

Características Adicionales Recomendadas para Multímetros en la Construcción de Robots

Identificación y Compra de Resistores

Conceptos Simplificados de Sistema de Control de Autoaprendizaje

Automatización

Tipos de robots

Estudios requeridos en robótica

Tecnologías de un Robot



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GENERAL
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Android
Sistema operativo
Android 13.0
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