Esta aplicación de Ingeniería Robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control.
La aplicación guía al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área de especialización de diseño de robots que avanza rápidamente. Esta aplicación ofrece al ingeniero profesional y al estudiante métodos y ejemplos importantes y detallados sobre cómo diseñar las partes mecánicas de robots y sistemas automatizados. La aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin una cobertura práctica de cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema.
Desde los fundamentos técnicos hasta las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo y constituye una premisa para futuros avances hacia nuevos desafíos en robótica.
Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de las habilidades esenciales de electrónica, mecánica y programación necesarias para construir su propio robot. Esta aplicación se centra en modelos geométricos de mecanismos robóticos. La rotación y la matriz de orientación y cuaterniones. La pose y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas.
La aplicación es un recorrido real por los fundamentos de la cinemática, dinámica y control a nivel de articulaciones de robots, luego modelos de cámara, procesamiento de imágenes, extracción de características y geometría epipolar, y reúne todo en un sistema de servo visual.
Útil para - Investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquinas.
Humanoides, Robótica Espacial, Automatización Industrial
Finalmente, la aplicación discute las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, aplicaciones educativas potenciales y conceptos de interacción humano-robot para el desarrollo de los paradigmas mencionados.
Los temas cubiertos se enumeran a continuación
Robótica: Introducción
Robótica: Alcance y Limitaciones de los Robots
Clasificación de Sistemas Robóticos
Usos Actuales de los Robots
Componentes de los Robots
¿Qué son los Robots Industriales?
Beneficios de los Robots
Posición y Orientación de los Objetos en la Automatización Robótica
La Cinemática de los Manipuladores: Directa e Inversa
Cinemática de los Manipuladores: Análisis de Velocidad
¿Cómo Funciona el Sistema de Reconocimiento de Voz de un Robot?
Sensores de Luz en Robots
Sistema de Visión en Robots
Robots en Ingeniería y Fabricación
Robótica: Construcción de un Robot
Robótica: Estructura de Robots Industriales o Manipuladores: Tipos de Cuerpos Base I
Robótica: Estructura de Robots Industriales o Manipuladores: Tipos de Cuerpos Base II
Sistema Robótico de Manipulación: Robots de Tipo Manual
Las Características Requeridas de un Multímetro para la Construcción de Robots
Medición de la Resistencia de Resistores
Las Características Opcionales de los Multímetros para la Construcción de Robots
Resistores Variables: Identificación de Potenciómetros
El Chip Comparador de Voltaje LM393
Cómo Probar Lámparas LED
Atributos Básicos de LED
Robots Articulados SCARA y PUMA
Cuerpos Base de Robots: Base de Robot Articulado
Cuerpos Base de Robots: Robot de Base Esférica - Control y Aplicación
Sistema Robótico de Manipulación: Robot de Telecontrol o Operado Remotamente
Robot de Base Esférica: Construcción y Espacio de Trabajo
Cuerpos Base de Robots: Robot de Base Cilíndrica
Introducción a la Tecnología Robótica
Ventajas de la Robótica en Ingeniería
Robótica Médica
Manejo de Robots Industriales Desactivados
Métodos de Ajuste de Bucle PID para Robótica
Honda Asimo - ¿Cuánto Tiempo para Robots en el Hogar?
El Cerebro y el Cuerpo de un Robot
El Futuro de la Robótica
Sistemas Robóticos de Manipulación: Robot de Tipo Automático
Características Adicionales Recomendadas para Multímetros en la Construcción de Robots
Identificación y Compra de Resistores
Conceptos Simplificados de Sistema de Control de Autoaprendizaje
Automatización
Tipos de robots
Estudios requeridos en robótica
Tecnologías de un Robot
