PID Calculator para iOS

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Descripción del desarrollador

By Matthew Bradshaw

Este programa se basa en el método clásico de Ziegler-Nichols para aproximar los valores de control PID.

Operación:

1) Hacer clic en la Ganancia Última "+" o "-" aumentará o disminuirá el valor de la Ganancia Última en 0.1 o puede tocar el valor e ingresar un valor manualmente. 2) Hacer clic en el # de Repeticiones "+" o "-" aumentará o disminuirá el valor de # de Repeticiones en 1 o puede tocar el valor e ingresar un valor manualmente.

3) Los controles de Iniciar Temporizador y Detener Temporizador se utilizan para encontrar el período de oscilación. Esto se puede hacer utilizando los botones en la pantalla o haciendo clic en el/los botón(es) de volumen. Haga clic en la pantalla de tiempo para ingresar manualmente el tiempo.

4) Hacer clic en el Tiempo ofrecerá al usuario una nueva ventana para ajustar manualmente el tiempo utilizado en el cálculo.

5) Los valores PID resultantes deben usarse como un buen punto de partida, ya que la mayoría de los sistemas aún requieren una pequeña cantidad de ajuste manual o un método de cálculo diferente.

Notas:

Utilice este software configurando primero los valores de control Integral y Derivativo del objetivo previsto a 0 en el proceso que se va a ajustar. A continuación, comenzando desde 0, aumente el valor Proporcional en pequeños incrementos hasta que el sistema oscile a una tasa constante alrededor del punto de ajuste. Registre este valor como la Ganancia Última e ingréselo en el cuadro de texto de Ganancia Última de este software. Luego ingrese la cantidad de repeticiones que se utilizarán en el cálculo en el cuadro de texto de # de Repeticiones. Espere para iniciar el temporizador hasta que comience el siguiente ciclo de oscilación y detenga el temporizador cuando el número de ciclos del sistema coincida con la cantidad de repeticiones especificada. Elija la columna P, PI o PID y pruebe el resultado cambiando el objetivo proporcional a los valores P, I y D elegidos. A continuación, aumente lentamente el valor Integral desde 0 hasta que sea igual al valor I elegido o se logre un resultado deseado. Aumente lentamente el derivado desde 0 hasta que sea igual al valor D elegido o se logre un resultado deseado.

Más información sobre la sintonización PID se puede encontrar en línea en @ https://es.wikipedia.org/wiki/PID_controller