LiDAR VR Viewer APK para Android

LiDAR VR Viewer está dedicado a la visualización de nubes de puntos y superficies como una experiencia inmersiva a través de la realidad virtual. Con un controlador Bluetooth y una simple pantalla montada en la cabeza como Google Cardboard, se convierte en una herramienta poderosa para investigar y explorar datos en 3D.

Se ha publicado un artículo científico que describe esta aplicación en las actas de la 11ª Conferencia Internacional sobre Gráficos por Ordenador, Visualización, Visión por Ordenador y Procesamiento de Imágenes (2017)

Características :

- Desarrollado para pantallas montadas en la cabeza de realidad virtual como Google Cardboard

- Renderizado completamente nativo utilizando OpenGL ES 2.0

- Soporta archivos ASCII de nubes de puntos

- Colorea los puntos según la elevación, intensidad o valores RGB

- Soporta nubes de puntos con normales, renderizadas como surfel (trabajo en progreso)

- Soporta nubes de puntos de hasta unos pocos millones de puntos (depende de la GPU del smartphone)

- Soporta archivos de malla de superficie Wavefront .obj

- Controla el movimiento de la cámara con el controlador Bluetooth o la pantalla táctil

- * Nuevo * Archivos de demostración descargables desde la pantalla de inicio

- * Nuevo * Mapeo de botones del controlador Bluetooth detallado en el menú de la pantalla de inicio

- * Nuevo * Modo de proyección para transmitir el modelo 3D en la TV (requiere un controlador)

Nota :

Los archivos ASCII de entrada actualmente soportados son los siguientes, sin encabezado (Las columnas deben estar separadas por el carácter de espacio : " ")

- 3 columnas X Y Z :

1.234 2.567 3.891

- 4 columnas X Y Z intensidad (float) :

1.234 2.567 3.891 0.2

- 6 columnas X Y Z R G B [0-255] :

1.234 2.567 3.891 125 250 135

- 6 columnas X Y Z Nx Ny Nz (coordenadas + normales):

1.234 2.567 3.891 0.11 0.07 0.91