Es el reemplazo de ssh-copy-id que nunca vino con tu Mac. Añade tu clave rsa a través de ssh.
Noté la falta de ssh-copy-id para osx y decidí desarrollar la utilidad de línea de comandos copymykey, que añade la clave especificada al servidor indicado. Tiene como predeterminado .ssh/id_rsa.pub a .ssh/authorized_keys o te permite especificar la ubicación manualmente. Es un gran reemplazo para el ssh-copy-id que falta. Una vez que lo copias, incluso prueba la conexión por ti poco después.