AVA BLE Remote para iOS

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Descripción del desarrollador

Cualquier robot autónomo que se respete a sí mismo necesita un control remoto. Si quieres usar un iPhone como tu controlador, entonces Bluetooth es una de las mejores...

Cualquier robot autónomo que se respete necesita un control remoto. Si deseas utilizar un iPhone como tu controlador, entonces Bluetooth es una de las mejores opciones de comunicación para dirigir tu robot / dron / lo que sea. Esta aplicación ha sido diseñada para funcionar con una placa Bluno de DFRobot. El Bluno es una combinación de un Arduino y un escudo Bluetooth. Utiliza Bluetooth Low Energy (BLE), que es compatible con dispositivos iOS 7.0+: iPhone 5+iPad 3+iPad Mini y iPod 5ª Gen (ten en cuenta que se requiere capacidad de Bluetooth LE).\n\nEmpezando: La Pantalla de Conexión.\nCuando la aplicación se inicia, abrirá la pestaña de conexión y mostrará cualquier dispositivo BLE compatible que esté dentro del alcance. Para conectarte a un dispositivo, simplemente toca su nombre. Si la conexión es exitosa, se mostrará la palabra conectado y el indicador de comunicación "LEDs" cambiará de azul parpadeante a verde. Puedes iniciar una búsqueda manual de dispositivos BLE tocando el icono de búsqueda (lupa) en la parte superior derecha de la pantalla de conexión. Puedes detener la búsqueda tocando el botón de desconectar dispositivo (una cruz) en la parte superior izquierda.\n\nSi ya estás conectado a un dispositivo BLE, tocar el botón de desconectar dispositivo te desconectará. Solo puedes conectarte a un dispositivo BLE a la vez.\n\nEstableciendo una Tarea: La pestaña de Tareas te permite enviar un mensaje de tarea a tu Bluno. Tocar una tarea transmitirá el ID de tarea (por ejemplo, 1) a través de Bluetooth. Toca el botón de añadir (+) para agregar tus propias tareas. Toca Editar para eliminar o reorganizar las tareas. Tocar "Tareas Predeterminadas" recargará la lista de tareas que viene con la aplicación.\n\nControlando tu Dispositivo BLE: La pestaña de Control actúa como un gamepad virtual para tu dispositivo BLE. La tarea actualmente seleccionada se muestra en la parte superior de la pantalla. Tocar las teclas de función (F1 a F4) enviará el carácter designado a través de Bluetooth a tu Bluno. De manera similar, tocar el dPad direccional o el botón de detener enviará el carácter asignado a esos botones. Puedes cambiar los caracteres que se transmiten desde la opción de asignación de teclas en la pestaña de consola. Las asignaciones predeterminadas son: F1 w F2 x F3 y F4 z Flecha Arriba f Flecha Abajo b Flecha Izquierda l Flecha Derecha r Detener s. El control deslizante de velocidad enviará la velocidad seleccionada encapsulada con corchetes de menor que y mayor que. Los mensajes recibidos de vuelta del Bluno se muestran en la parte inferior de la pantalla.\n\nLa Consola: La pestaña de consola te permite enviar cualquier cadena de caracteres que desees al Bluno. Simplemente escribe el mensaje en el campo de texto y toca Enviar. Cualquier mensaje recibido se mostrará a continuación.\n\nLa pestaña de consola también contiene el registro del sistema que registra varios eventos, como el descubrimiento del dispositivo, la conexión, la transmisión de datos y la desconexión. Puedes enviar por correo electrónico el registro del sistema tocando el botón de correo en la parte superior derecha de la pantalla. Toca el botón de configuración (icono de engranaje) si deseas cambiar las teclas asignadas a los botones de Control.\n\nCódigo Bluno: Un código de muestra para permitirte probar la aplicación está disponible en el Repositorio Gist de Reefwing (https://gist.github.com/reefwing/eab05c12b615070732c3). Una descripción completa de cómo configurar el hardware y el software se puede encontrar en el Blog de Robótica Reefwing (http://reefwingrobotics.blogspot.com.au/).\n\nMás Información: Puedes obtener más información y soporte para esta aplicación en el Blog de Robótica Reefwing (http://reefwingrobotics.blogspot.com.au/).