Arduino Robot Joystick para Android

Por NUDGE ME
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Descripción del desarrollador

By NUDGE ME

Aplicación de joystick para robots basados en Arduino con tracción diferencial/omnidireccional.

Esta aplicación está dedicada a ser utilizada como interfaz de joystick para aplicaciones robóticas basadas en Arduino (no limitadas a esto). Se puede conectar al hardware utilizando módulos de comunicación Bluetooth como HC-05 o Bluetooth Bee. La salida serial está en un conjunto de fórmulas matemáticas para la configuración de ruedas de robots de tracción diferencial y omnidireccional con encabezados ajustables (accesibles a través del Menú de Configuración). Sin embargo, puedes configurar la salida para que sea el valor x e y en bruto a través del menú ''Modo de Salida en Bruto/Fórmula'' y volver al modo de fórmula a tu conveniencia utilizando el mismo menú. Aparte de eso, también puedes obtener la forma en bruto de la magnitud y el ángulo del joystick según su dirección y ángulo actuales. Hay 6 botones en la placa que puedes configurar fácilmente para que envíen el texto a través de la salida serial utilizando el Menú de Configuración. Se necesita utilizar el programa o sketch adecuado de Arduino para analizar la cadena serial enviada por esta aplicación, que puedes construir fácilmente tú mismo. Puedes contactarme por correo electrónico si necesitas el código de ejemplo de Arduino. Cualquier problema, no dudes en contactarme por correo electrónico. Gracias.